惠州火花机

进给伺服系统的发展。进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，它的电路、电动机及检测装置等的技术都有极大的提高。

 

(1)永磁同步交流伺服电动机逐渐取代了直流伺服电动机，提高了电动机的可靠性，降低了制造成本，基本上无须维修。

 

(2)伺服驱动电路中的位置、速度和电流控制环节部分实现了数字化，甚至以单片机或高速数字信号处理器为硬件基础进行全数字化控制，与CNC系统的计算机有双向通信联系。这样避免了零点漂移，提高了位置与速度控制的精度和稳定性；由于采用软件控制，故系统可以引用多种控制策略，容易改变系统的结构和参数，以适应不同机械负载的要求，有的甚至可以自动辨识负载惯量，并自动调整和优化系统的参数，从而获得******的静态和动态控制性能和效果。

 

(3)采用高速和高分辨率的位置检测装置组成半闭环和闭环位置控制系统。增量式位置检测编码器达到10000脉冲/r,******式编码器可以达到100000脉冲/r和0.01m/脉冲的分辨率。分辨率为0.1μm/脉冲时，位移速度可达240m/min,这极大提高了位置控制的精度，即机床的定位精度。

 

(4)进给伺服系统不但可以实现丝杠螺距误差的补偿，而且使热变形误差补偿和间误差补偿取得了显著的成效。综合误差补偿技术的应用可以将加工误差减小60%左右。

 

数控机床编程技术的发展

 

(1)数控机床的自动编程系统除语言编程系统外，图形编程也取得了长足的发展，增加了自动编程的手段。实物编程和语言编程也得到了发展。

 

(2)从脱机编程逐渐发展到在线编程。脱机编程是指由手工或编程计算机系统完成程序编制，然后再通过输入装置输入到数控系统内。现代的CNC系统具有很强的运算能力、很高的运算速度和很大的存储容量，可以将自动编程的很多功能植入到数控系统里，使零件的加工程序可以在数控系统的操作面板上在线编制，如 FANUC公司的 SymbolicFAP就是采用这样的编程方法，也可称之为图形人机对话编程。有的数控系统还具有空间曲面插补功能，插补软件可根据存放在数控系统内的空间曲面数学模型，插补加工出曲面轮廓，极大地简化了编程和程序输入，提高了加工的可靠性。

 

(3)在线编程过程中，数控系统不仅可以处理几何信息，还可以处理工艺信息，数控系统内设有与该机床加工工艺相关的小型工艺数据库或专家系统，系统可以自动选择******的工艺参数。

 

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