附件：2017年度广东省科技发展专项资金项目（第三批）申报指南(4)

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；以无人机或无人船为对象，形成地方标准/国家标准/国家级团体标准10项送审以上，省内外建设不少于5个研发型测评基地，并完成1个以上标准试验场建设；依据评估技术体系和关键技术标准完成对行业不少于无人机20家企业50款（无人船10家企业20款）以上产品测评。

　　支持强度：300万元/项。

　　专题十五：无人机关键技术与应用（专题编号：0117）

　　（1）精准农业中无人机作业关键装置研究及应用。

　　主要内容：研究无人机作业环境参数实时获取、农业环境感知作业装备、机载智能喷洒系统、喷洒作业数据与环境参数实时融合等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；研发新型智能机载喷洒系统，实现喷洒流量可设置可根据飞行速度自动调节；项目实施期内需完成作业150万亩以上，产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　（2）无人机高精度高效航测关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人机航测三维实景高效建模软件系统、新型多镜头机载机器视觉硬件系统、新型高精度差分模块（RTK）等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；无人机航测三维建模效率不低于6平方公里/天，分辨率不低于2cm，图像处理与三维实景建模效率不低于4000平方米/小时；RTK模块可面向测绘、植保、电力多个领域，实现超轻型高精度（厘米级）自主研发；项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　（3）无人机全自主飞行关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人机自主飞行控制器、飞行参数(飞行速度，高度，航线)动态调节与实时观测、无人机飞行姿态参数控制、全自主避障飞行控制等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　专题十六：无人船关键技术与应用（专题编号：0118）

　　（1）无人船水动力定位与航行关键技术研究及应用。

　　主要内容：面向货物运输、岛礁补给、海上特殊作业等无人船，研究多因素水动力模型、多矢量推力控制技术、可变螺距式多矢量推进系统等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；实现无人船水动力定位精度<10米，实现50艘以上无人船制造；项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　（2）无人船用高效推进系统关键技术研究及应用。

　　主要内容：面向大中型无人船研究混合动力或纯电动推进系统、高效电力推进器、新型无齿轮无轴系传动系统、非接触式轴承等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；实现无人船比传统有人驾驶船平均能耗降低15%以上，推进效率提升10%以上；项目实施期间完成产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　（3）无人船全自主航行关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人船自身状态健康监测感知、无人船自主航行控制、航行参数(航行速度，航线)动态调节与实时观测、航行姿态参数控制、全自主避障航行控制等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上；项目实施期内完成产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

六、智能机器人（专题十七）

　　项目背景

　　机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，发展进步迅速，在制造业、家庭服务、医疗护理、物流、安保等诸多领域应用广泛。目前我省机器人产业初具规模，但整体技术水平不高，核心技术缺乏。本专题结合经济社会发展需求，坚持高标准培育，突破机器人研发核心关键技术，研制国产化的核心零部件，鼓励“产、学、研、用”联合申报，构建产业技术创新联盟，不断完善产、学、研、用相结合的协同创新体系，支撑广东机器人产业的持续发展和转型升级。

　　联系人：曾颢，电话：020-83163384

　　专题十七：智能机器人关键零部件研制与产业化（专题编号0910）

　　专题内容：（1）工业机器人智能控制器的研发与产业化；（2）高性能工业机器人伺服驱动器及其伺服电机研发与产业化；（3）工业机器人人专用减速器研发与产业化。

　　专题目标及技术经济指标要求：按问题、需求导向原则，着力通过产学研用合作方式，解决影响广东地区机器人产业发展的机器人本体及其关键零部件的产业化问题，并实现国产化机器人本体及关键零部件的产业化及推广应用。
　　（1）具有国际主流现场总线接口（传输速率>=100M），或者具有6-8轴运动轴接口，支持3-6轴的串行/并联机器人+1-2轴变位机结构运动形式；具有多通道、可编辑的软件PLC等功能；支持两种以上的示教模式：例如：连续轨迹示教和在线示教；研发产品在3-4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售500台以上。
　　（2）研发4-6种规格的高性能工业机器人伺服驱动器及其伺服电机产品，具有高速工业现场总线接口，传输速率>=100M，最大功率范围>7Kw；支持两种及以上的国际流行的编码协议，如：多摩川、海德汗、BISS协议等。伺服控制速度环带宽达800Hz;电流环带宽达1.5KHz;过载倍数3~4倍；具有低速特性好、过载能力强、高转矩惯量比、快速响应能力强等特点；研发产品在3~4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售1500台套以上。
　　（3）研发4-6种规格的高性能工业机器人专用减速器；最高输入转速：1500rpm-3000rpm；传递效率>75%、单级传动比范围：70-320；最大输出扭矩>25Nm：具有体积小、重量轻、无回差等特点；研发产品在3-4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售1500台套以上。
　　各专题方向都要求申请发明专利或版权3项以上。

　　申报要求：申报单位必须具有较强的机器人研究基础，有产业应用示范对接基础与产品推广应用条件。

　　支持强度：500万元/项。

　　七、新能源汽车电池及动力系统（专题十八－专题二十一）

　　联系人：郭秀强，电话：020-83163874

　　专题十八：动力电源与控制技术研发（专题编号：0119）

附件：2017年度广东省科技发展专项资金项目（第三批）申报指南(4)
文章转载链接：http://zmt.designcto.com/quanguo/guangdong/6829.html
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